Unidad 3: Primeros pasos

Estructura general del programa
Uso de la consola
Control de los motores
Sensores de distancia
Recorriendo un mapa básico sin agujeros

Unidad 4: Sensado Avanzado

Posicionamiento del robot
Detección del color del piso
Uso del LIDAR
Detección de obstáculos

Unidad 5: Procesamiento de imágenes

Instalación de OpenCV y conceptos básicos de imágenes
Activación de cámaras del robot y captura de imágenes
Detección e identificación de víctimas - Detectando el cartel
Detección e identificación de víctima - Identificando la letra
Detección e identificación de cartel - Detectando el cartel
Detección e identificación de cartel - Identificando el cartel
Envío de mensajes al supervisor

Ejemplo completo de controlador con múltiples archivos

ejemplo
README.md

Ejemplo completo de controlador con múltiples archivos

pip install stickytape

2024, Ricardo Moran Revision 3ef578a

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