Unidad 3: Primeros pasos
En esta unidad comenzaremos a dar nuestros primeros pasos en la programación del robot.
Para ello deberemos primero entender la estructura básica que debe tener un programa controlador, dado que usaremos esta misma estructura en todos los ejemplos y ejercicios.
Luego, aprenderemos a usar la consola de webots para mostrar información útil de nuestro programa.
A continuación, procederemos a familiarizarnos con algunos de los componentes esenciales del robot: los motores y sensores de distancia.
Una vez podamos usar de forma efectiva estos componentes empezaremos a desarrollar algunas estrategias sencillas de navegación que nos permitirán más adelante explorar completamente el mapa.
Finalmente, aprenderemos a construir mapas personalizados para utilizar en nuestras pruebas.