rescuesim
Unidad 3: Primeros pasos
Estructura general del programa
Uso de la consola
Control de los motores
Sensores de distancia
Recorriendo un mapa básico sin agujeros
Unidad 4: Sensado Avanzado
Posicionamiento del robot
Detección del color del piso
Uso del LIDAR
Detección de obstáculos
Unidad 5: Procesamiento de imágenes
Instalación de OpenCV y conceptos básicos de imágenes
Activación de cámaras del robot y captura de imágenes
Detección e identificación de víctimas - Detectando el cartel
Detección e identificación de víctima - Identificando la letra
Detección e identificación de cartel - Detectando el cartel
Detección e identificación de cartel - Identificando el cartel
Envío de mensajes al supervisor
Ejemplo completo de controlador con múltiples archivos
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Taller de Robocup Rescue
Unidad 3: Primeros pasos
Unidad 4: Sensado avanzado
Unidad 5: Procesamiento de imágenes
2024,
Ricardo Moran
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