Unidad 3: Primeros pasos

Estructura general del programa
Uso de la consola
Control de los motores
Sensores de distancia
Recorriendo un mapa básico sin agujeros

Unidad 4: Sensado Avanzado

Posicionamiento del robot
Detección del color del piso
Uso del LIDAR
Detección de obstáculos

Unidad 5: Procesamiento de imágenes

Instalación de OpenCV y conceptos básicos de imágenes
Activación de cámaras del robot y captura de imágenes
Detección e identificación de víctimas - Detectando el cartel
Detección e identificación de víctima - Identificando la letra
Detección e identificación de cartel - Detectando el cartel
Detección e identificación de cartel - Identificando el cartel
Envío de mensajes al supervisor

Ejemplo completo de controlador con múltiples archivos

README.md

Taller de Robocup Rescue

Unidad 3: Primeros pasos

Unidad 4: Sensado avanzado

Unidad 5: Procesamiento de imágenes

2024, Ricardo Moran Revision 3ef578a

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